Posto di fronte alla chiesa di Sant'Erasmo, nel lato ovest di piazza Mazzini, il Palazzo Municipale è stato edificato nella seconda metà del '400; la facciata è divisa in due parti, sotto la loggia con soffitto a cassettoni, sopra il primo piano a parete piena, ritmato da quattro finestre e una porta da cui si accede al balcone. All'interno la sala del consiglio con soffitto dipinto, già teatro nell'Ottocento, attualmente è sede della Raccolta comunale d'arte con opere riguardanti Castel Goffredo del Novecento. Nel vano delle scale scultura di Ferruccio Bolognesi.

Presenza di barriere architettoniche: gradino.

Modalità alternativa di accesso per persone con disabilità: scivolo.

Ingresso gratuito.