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Palazzo del comune
Chiesa prepositurale di Sant'Erasmo vescovo e martire
In stile rinascimentale, la chiesa parrocchiale di Castel Goffredo è collocata in modo asimmetrico nel lato est di Piazza Mazzini.
Ricostruita su disegno dell'architetto Girolamo, figlio di Bernardino Facciotto tra il 1588 e il 1590, è stata consacrata nel 1889 dal vescovo di Mantova Giuseppe Sarto.
La facciata, semplice ed elegante, è composta da due ordini con paraste e timpano, sormontato da pinnacoli. A fianco del campanile a pianta circolare, si eleva il tiburio con lanterna che sormonta l'ampia cupola.
All'interno a croce latina, suddiviso in tre navate da agili colonne di marmo di Botticino, di particolare pregio i marmi policromi dell'altare maggiore con il paliotto in commesso di marmi e pietre dure, opera di Andrea Gamba, marmorino bresciano, del 1717, o la balaustra in marmo che delimita l'altare del Crocefisso, con raffigurazioni di uccelli posati tra rami di frutti, opera di Francesco e Domenico Corbarelli, del 1703.
Del ricco patrimonio artistico conservato nella chiesa, raccolto nel "Tesoro di Sant'Erasmo", si segnalano la statua lignea della Madonna, attribuita a Clemente Zamara e due tele di Giuseppe Bazzani (1740-1750), raffiguranti le "Anime del purgatorio" e l'"Educazione della Vergine".